Als leistungsstarker Roboteraktuator mit zwei Ausgangsachsen verfügt der DS-R006 Digitalservo mit Stahlgetriebe über ein hohes Drehmoment von 60 kg und ist mit der seriellen Bussteuerung RS485 kompatibel. Er kannEchtzeit-Feedback zu Testdaten bereitstellenund besteht aus einem Metallgehäuse und einem kernlosen Motor, der für eine beträchtliche Wärmeableitung sorgt.
● Hohes Drehmoment und hohe Leistung:Der DS-R006 liefert ein hohes Drehmoment von 60 kg bei 12 V und gewährleistet so, dass der mehrbeinige Roboter sein Eigengewicht beim Anpassen seines Gangs auf unebenem Gelände schnell und kraftvoll tragen kann. Dank seiner schnellen Reaktionszeit eignet er sich hervorragend für Roboter, diesich mit hoher Geschwindigkeit bewegen oder ihre Haltung schnell korrigieren.
● Kompatibel mit RS485-Seriellbussteuerung:DS-R006 nutzt die serielle RS-485-Bussteuerung und unterstützt Halbduplex- und Mehrpunkt-Netzwerktopologien. Beim Bau von Robotern oder Roboterarmen mit hohem Freiheitsgrad vereinfacht es die komplexe Verkabelung erheblich und reduziert das Gesamtgewicht des Systems. Es liefert Rückmeldedaten wie Winkel, Temperatur, Spannung, Stromstärke und weitere.
● Hohe Langlebigkeit und gutes Wärmemanagement:Das DS-R006 verfügt über ein Metallgehäuse und Stahlzahnräder, die nicht nur Vibrationen und Stößen in industriellen Umgebungen standhalten, sondern vor allem auch eine hervorragende und schnelle Wärmeableitung gewährleisten. Darüber hinaus ermöglicht die quadratische Bauform eine einfachere und sicherere Integration in den Roboterrahmen mittels Halterungen als ein herkömmliches rundes Gehäuse, was die Stabilität und Langlebigkeit verbessert.Gelenksteifigkeit und Tragfähigkeit.
Betriebsspannung: 10–14,8 V DC
Standby-Strom: ≤15 mA
Leerlaufdrehzahl: ≤0,23 Sek./60°
Blockierstrom: ≤4,8 A
Blockierdrehmoment: ≥60 kgf·cm
Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn
Betriebswinkel: 300°
Mechanischer Grenzwinkel: Unbegrenzt
Winkelabweichung: ≤1°
Gewicht: 165 g
Motortyp: Kernloser Motor
Kommunikationsschnittstelle: RS485-Bus
Zahnradsatzmaterial: Stahl
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung
Wasserdichtigkeitsklasse: IP67
Spezifikationen der Abtriebswelle: 30 Zähne
● Cobots:Das hohe Drehmoment von 60 kg und die RS485-Bus-Steuerung des DS-R006 ermöglichen kollaborativen Robotern eine reibungslose und unauffällige Bewegung – ein Schlüsselfaktor für die Sicherheit von Anwendern in hochwertigen Cobots. Darüber hinaus erleichtert das quadratische Design die Integration des DS-R006 in die modulare Gelenkstruktur kollaborativer Roboter.Vorteile der strukturellen Steifigkeit.
● Bionischer Roboter:Das Drehmoment von 60 kg und die schnelle Reaktionszeit des DS-R006 ermöglichen die rasche Generierung komplexer Gangarten und reagieren schnell auf Nick- und Rollbewegungen, um die Stabilität des Roboters zu gewährleisten. Dank der RS485-Schnittstelle können Dutzende Aktuatoren über eine einfache Reihenschaltung an die Roboterplattform angeschlossen werden, wodurch die Komplexität und das Gewicht der Verkabelung deutlich reduziert werden.
● Industrieroboterarm:Die Ganzmetallkonstruktion des DS-R006 gewährleistet, dass das Servosystem stoß- und vibrationsfest ist, wie sie in Fabrik- oder automatisierten Lagerumgebungen häufig vorkommen. Dies trägt zur Reduzierung bei.unerwartete Ausfallzeiten und geringere Wartungshäufigkeit, wodurch Vibrationen und kontinuierliche mechanische Belastungen, die von den Gelenken des Roboterarms ausgehen, effektiv bekämpft werden.
ds servo RDS5160 60kg Digitalservo und Hiwonder LD-260MG Digitalservo