Der DSpower-Servomotor wird üblicherweise durch Pulsweitenmodulation (PWM) gesteuert. Mit dieser Steuermethode können Sie die Ausgangswelle des Servos präzise positionieren, indem Sie die Breite der an das Servo gesendeten elektrischen Impulse variieren. So funktioniert es:
Pulsweitenmodulation (PWM): PWM ist eine Technik, bei der eine Reihe elektrischer Impulse mit einer bestimmten Frequenz gesendet wird. Der Schlüsselparameter ist die Breite oder Dauer jedes Impulses, die typischerweise in Mikrosekunden (µs) gemessen wird.
Mittelposition: Bei einem typischen Servo zeigt ein Impuls von etwa 1,5 Millisekunden (ms) die Mittelposition an. Das bedeutet, dass sich die Abtriebswelle des Servos in der Mitte befindet.
Richtungssteuerung: Um die Richtung zu steuern, in die sich das Servo dreht, können Sie die Impulsbreite anpassen. Zum Beispiel:
Ein Impuls von weniger als 1,5 ms (z. B. 1,0 ms) würde dazu führen, dass sich das Servo in eine Richtung dreht.
Ein Impuls von mehr als 1,5 ms (z. B. 2,0 ms) würde dazu führen, dass sich das Servo in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Positionskontrolle: Die spezifische Impulsbreite korreliert direkt mit der Position des Servos. Zum Beispiel:
Ein Impuls von 1,0 ms könnte -90 Grad entsprechen (oder einem anderen spezifischen Winkel, abhängig von den Spezifikationen des Servos).
Ein Impuls von 2,0 ms könnte +90 Grad entsprechen.
Kontinuierliche Steuerung: Durch kontinuierliches Senden von PWM-Signalen mit unterschiedlichen Impulsbreiten können Sie den Servo innerhalb seines angegebenen Bereichs in jeden gewünschten Winkel drehen lassen.
Aktualisierungsrate des DSpower-Servos: Die Geschwindigkeit, mit der Sie diese PWM-Signale senden, kann sich darauf auswirken, wie schnell das Servo reagiert und wie sanft es sich bewegt. Servos reagieren typischerweise gut auf PWM-Signale mit Frequenzen im Bereich von 50 bis 60 Hertz (Hz).
Mikrocontroller oder Servotreiber: Um PWM-Signale zu erzeugen und an den Servo zu senden, können Sie einen Mikrocontroller (wie einen Arduino) oder ein spezielles Servotreibermodul verwenden. Diese Geräte erzeugen die erforderlichen PWM-Signale basierend auf den von Ihnen bereitgestellten Eingaben (z. B. dem gewünschten Winkel) und den Spezifikationen des Servos.
Hier ist ein Beispiel im Arduino-Code, um zu veranschaulichen, wie Sie einen Servo mithilfe von PWM steuern können:
In diesem Beispiel wird ein Servoobjekt erstellt, an einen bestimmten Pin angeschlossen und dann wird die Schreibfunktion verwendet, um den Winkel des Servos festzulegen. Der Servo bewegt sich als Reaktion auf das vom Arduino erzeugte PWM-Signal in diesen Winkel.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 18. Okt. 2023