Vermutlich sind Lenkgetriebe Fans von Modellflugzeugen nicht unbekannt.RC-Servogetriebe spielen in Modellflugzeugen eine wichtige Rolle, insbesondere in Starrflüglern und Schiffsmodellen.Die Lenkung, der Start und die Landung des Flugzeugs müssen über das Lenkgetriebe gesteuert werden.Die Flügel drehen sich vorwärts und rückwärts.Dies erfordert die Traktion des Servomotorgetriebes.
Servomotoren werden auch als Mikroservomotoren bezeichnet.Der Aufbau des Lenkgetriebes ist relativ einfach.Im Allgemeinen besteht es aus einem kleinen Gleichstrommotor (Kleinmotor) und einem Satz Untersetzungsgetriebe sowie einem Potentiometer (das mit dem Untersetzungsgetriebe verbunden ist, um als Positionssensor zu fungieren), einer Steuerplatine (im Allgemeinen enthält es einen Spannungskomparator und einen Eingang). Signal, Stromversorgung).
Servo Im Gegensatz zum Prinzip eines Schrittmotors handelt es sich im Wesentlichen um ein System, das aus einem Gleichstrommotor und verschiedenen Komponenten besteht.Der Schrittmotor ist darauf angewiesen, dass die Statorspule mit Strom versorgt wird, um ein Magnetfeld zu erzeugen, das den Permanentmagnetrotor anzieht oder auf den Reluktanzkernstator einwirkt, um ihn in eine bestimmte Position zu drehen.Im Wesentlichen ist der Fehler sehr gering und es gibt im Allgemeinen keine Rückkopplungskontrolle.Die Energie des Mini-Servomotors des Lenkgetriebes kommt vom Gleichstrommotor, daher muss ein Controller vorhanden sein, der Befehle an den Gleichstrommotor sendet, und es muss eine Rückkopplungssteuerung im Lenkgetriebesystem vorhanden sein.
Das Abtriebsrad der Untersetzungsgetriebegruppe innerhalb des Lenkgetriebes ist im Wesentlichen mit einem Potentiometer verbunden, um einen Positionssensor zu bilden, sodass der Drehwinkel dieses Lenkgetriebes durch den Drehwinkel des Potentiometers beeinflusst wird.Beide Enden dieses Potentiometers sind mit den positiven und negativen Polen der Eingangsstromversorgung verbunden, und das verschiebbare Ende ist mit der rotierenden Welle verbunden.Die Signale werden zusammen in einen Spannungskomparator (Operationsverstärker) eingegeben und die Stromversorgung des Operationsverstärkers wird an die Eingangsstromversorgung angeschlossen.Das Eingangssteuersignal ist ein pulsweitenmoduliertes Signal (PWM), das die Durchschnittsspannung um den Anteil der Hochspannung in einer mittleren Periode verändert.Dieser Eingangsspannungskomparator.
Durch den Vergleich der durchschnittlichen Spannung des Eingangssignals mit der Spannung des Leistungspositionssensors gibt der Verstärker beispielsweise eine positive Versorgungsspannung aus, wenn die Eingangsspannung höher als die Positionssensorspannung ist, und wenn die Eingangsspannung höher ist Die Positionssensorspannung gibt der Verstärker eine negative Versorgungsspannung aus, d. h. eine Sperrspannung.Dies steuert die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Gleichstrommotors und anschließend die Drehung des Lenkgetriebes über den Ausgangsuntersetzungsgetriebesatz.Genau wie das Bild oben.Wenn das Potentiometer nicht an das Abtriebsrad gebunden ist, kann es mit anderen Wellen des Untersetzungsgetriebesatzes gekoppelt werden, um durch Steuerung des Übersetzungsverhältnisses einen größeren Bereich des Lenkgetriebes zu erreichen, z. B. eine 360°-Drehung. Dies führt möglicherweise zu größeren, aber nein kumulativer Fehler (d. h. der Fehler nimmt mit dem Drehwinkel zu).
Aufgrund seines einfachen Aufbaus und seiner geringen Kosten werden Lenkgetriebe in vielen Fällen eingesetzt, nicht nur in Modellflugzeugen.Es wird auch in verschiedenen Roboterarmen, Robotern, ferngesteuerten Autos, Drohnen, Smart Homes, industrieller Automatisierung und anderen Bereichen eingesetzt.Es können verschiedene mechanische Aktionen realisiert werden.Es gibt auch spezielle Servos mit hohem Drehmoment und hoher Präzision für den Einsatz in Bereichen mit hohen Präzisionsanforderungen oder Bereichen, die ein großes Drehmoment und große Lasten erfordern.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20.09.2022